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當前位置:首頁產(chǎn)品中心日本EPSON愛普生機械臂EpsonC8-B1401S愛普生中型六軸機器人代理商

EpsonC8-B1401S愛普生中型六軸機器人代理商
產(chǎn)品簡介:

EpsonC8-B1401S愛普生中型六軸機器人代理商
負載8kg,1400mm 的細長手臂能提供更大的運動范圍
纖細的設(shè)計降低機器間干擾,同時增加操作范圍
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能
免電池馬達單元,易于維護
輕而緊湊的機身設(shè)計使多機型方案配置得以實現(xiàn)

產(chǎn)品型號:

更新時間:2025-12-27

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:97

服務(wù)熱線

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產(chǎn)品介紹

EpsonC8-B1401S愛普生中型六軸機器人代理商

EpsonC8-B1401S愛普生中型六軸機器人代理商

基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗,愛普生 C8 系列機器人保持了關(guān)鍵的纖細線性設(shè)計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù),實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。

高速循環(huán)時間

  • 在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達 8 千克

  • 較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許

  • 余振技術(shù),確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設(shè)計優(yōu)勢

  • 占地面積小,保證廠房空間的使用率

  • 重量輕,容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝

  • 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性

  • 優(yōu)秀的運動范圍

  • 寬廣的第一關(guān)節(jié)(+/-240 度)工作范圍

  • 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

功能強大的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口

  • 愛普生RC+軟件提供更強大的開發(fā)功能,簡單易用

  • 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)

  • 高性能處理能力

完整集成選項

  • 安全功能板卡

  • 視覺引導(dǎo)

  • 帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接

  • 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接

  • GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

  • 其它軸控件

  • 傳送帶跟蹤

  • 可提供潔凈型/防靜電型

  • 可提供 IP67 型

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車

  • 醫(yī)療

  • 實驗室自動化

  • 消費電子產(chǎn)品

  • 工業(yè)產(chǎn)品

  • 通信

  • 制藥

  • 半導(dǎo)體

  • 電子設(shè)備

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號C8-B1401S
安裝方式臺面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝
運動自由度6
最大運動范圍P點:通過J4/J5/J6中心1400mm
手腕法蘭面1480 mm
最大運動速度第1關(guān)節(jié)200°/s
第2關(guān)節(jié)167°/s
第3關(guān)節(jié)200°/s
第4關(guān)節(jié)480°/s
第5關(guān)節(jié)4500°/s
第6關(guān)節(jié)720°/s
本體重量(不含線纜重)標準型/潔凈+ESD(防靜電)型63kg
防護型66kg
重復(fù)定位精度第1-第6關(guān)節(jié)±0.05 mm
最大運動范圍第1關(guān)節(jié)±240° deg
第2關(guān)節(jié)-135°~+55°
第3關(guān)節(jié)-61°~+202°
第4關(guān)節(jié)±200°
第5關(guān)節(jié)±135°
第6關(guān)節(jié)±360°
負載*1額定值3 kg
最大值8 kg
標準循環(huán)時間*20.523秒
容許慣性力矩*3第4關(guān)節(jié)0.47 kg·m2
第5關(guān)節(jié)0.47 kg·m2
第6關(guān)節(jié)0.15 kg·m2
電機功耗*62.5 kVA
用戶電路15針(D-Sub模擬接口)
8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格
6針(壓力傳感器)
用戶氣路氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2]
安裝環(huán)境標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護型(IP67)
適用控制器RC700-E
安全標準*7CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

備注:
*1:各負載下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(最大速度路徑)。
*2:C8 和 C8L 符合 ISO 3 級潔凈型標準(ISO14644-1:2015)C8XL 符合 ISO4 級潔凈型標準(ISO14644-1:2015)。
*3:可使用吊頂安裝和側(cè)壁安裝,請在 EPSON RC+ 軟件中選擇相應(yīng)類型。
*4:當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用 Inertia 命令設(shè)置參數(shù)。 *1: 請勿超過最大負載使用。
*2: 循環(huán)時間基于額定負載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運動的時間(最大速度行程坐標)。
*3: 根據(jù)負載和末端執(zhí)行器的狀態(tài),通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計算方法使用說明書)。
*4:潔凈度等級 (ISO14644-1):
C8-B901C: ISO Class 3
C8-B1401C: ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對于機械手(工具安裝部分),在標準下操作測量后電位差為± 5v或更低。
*6: 實際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標準的適用時間有所不同。

控制器

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愛普生控制器 RC700-E

  • 愛普生 RC+ 具有行業(yè)的易使用性

  • 控制愛普生 GX-B 系列、C-B系列機器人

  • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

  • USB 連接;安裝簡單

  • 支持OPC-UA

  • 內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能

產(chǎn)品型號RC700-E
可控制軸的數(shù)量AC最大可接六(6)軸伺服電機
機器人操縱器控制
編程語言機器人控制軟件愛普生RC+
關(guān)節(jié)控制同時最大六(6)關(guān)節(jié)軟件AC伺服控制
軟件AC伺服控制
速度控制PTP運動時:1~100%可編程;CP運動時:可自由設(shè)定速度
加/減速度控制PTP運動時:1~100%可編程;自動控制;CP運動時:可自由設(shè)定加/減速度
定位控制PTP(點到點)
CP(連續(xù)軌跡)
內(nèi)存容量最大對象大小:4MB
點數(shù)據(jù)區(qū):1000點/文件
備份變量區(qū):最大100KB(含管理表內(nèi)存區(qū))
約1000個變量(隨數(shù)組變量大小而變化)
外部輸入/輸出信號(標準)
安全I/O輸入:5
輸出:3
標準I/O輸入:24
輸出:16
每驅(qū)動組
R-I/O輸入:2
通信接口(標準)
以太網(wǎng)1端口
RS-232C1端口
安全功能低功耗模式/動態(tài)制動/過載檢測/扭矩誤差檢測/速度誤差檢測/
位置偏差溢出檢測/ CPU錯誤檢測/速度偏差溢出檢測/過熱檢測/
內(nèi)存錯誤檢測/風扇錯誤檢測/繼電器熔毀檢測/過壓檢測/
交流低電壓檢測/溫度異常檢測
電源AC 200V至AC 240V
單相50/60Hz
重量*112kg
環(huán)境溫度安裝5~40℃
運輸、存儲-20~60℃
環(huán)境相對濕度安裝20~80%
運輸、存儲10~90%
防護等級IP20
安裝方式水平安裝,垂直安裝,機架安裝,側(cè)壁安裝(可選)

備注:
*1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。

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