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日本EPSON愛普生
機(jī)械臂
Epson C8-B1401S愛普生C8XL中型6 軸機(jī)器人





產(chǎn)品型號(hào):
更新時(shí)間:2026-03-02
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:99
服務(wù)熱線19938139269(馬經(jīng)理)
產(chǎn)品分類

基于 C4 機(jī)器人的成功經(jīng)驗(yàn),愛普生 C8 系列機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計(jì)及 C4 機(jī)器人的高性能,高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。愛普生 C8XL 中型 6 軸機(jī)器人采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù),實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術(shù),即:可感測角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng),C8 系列機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過程中的振動(dòng),使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn),定位更快。
在保持短循環(huán)時(shí)間的同時(shí),負(fù)載高達(dá) 8 千克
較高的重復(fù)定位精度,符合客戶期許
余振技術(shù),確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動(dòng)安裝
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)(+/-240 度)工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更強(qiáng)大的開發(fā)功能,簡單易用
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時(shí)間(更多信息,請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁)
高性能處理能力
安全功能板卡
視覺引導(dǎo)
帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供 IP67 型
汽車
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) | C8-B1401S | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝, 吊頂安裝, 側(cè)壁安裝 | |
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P點(diǎn):通過J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法蘭面 | 1480 mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 200°/s |
| 第2關(guān)節(jié) | 167°/s | |
| 第3關(guān)節(jié) | 200°/s | |
| 第4關(guān)節(jié) | 480°/s | |
| 第5關(guān)節(jié) | 4500°/s | |
| 第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量(不含線纜重) | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈+ESD(防靜電)型 | 63kg |
| 防護(hù)型 | 66kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-第6關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±240° deg |
| 第2關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
| 第3關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
| 第4關(guān)節(jié) | ±200° | |
| 第5關(guān)節(jié) | ±135° | |
| 第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.523秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
| 第5關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
| 第6關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口) 8針(RJ45接口)CAT5e同等規(guī)格 6針(壓力傳感器) | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護(hù)型(IP67) | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn)*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
控制器

愛普生 RC+ 具有行業(yè)的易使用性
控制愛普生 GX-B 系列、C-B系列機(jī)器人
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接;安裝簡單
支持OPC-UA
內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能
| 產(chǎn)品型號(hào) | RC700-E | |
| 可控制軸的數(shù)量 | AC最大可接六(6)軸伺服電機(jī) | |
| 機(jī)器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機(jī)器人控制軟件 | 愛普生RC+ | |
| 關(guān)節(jié)控制 | 同時(shí)最大六(6)關(guān)節(jié)軟件AC伺服控制 | |
| 軟件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100%可編程;CP運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP運(yùn)動(dòng)時(shí):1~100%可編程;自動(dòng)控制;CP運(yùn)動(dòng)時(shí):可自由設(shè)定加/減速度 | |
| 定位控制 | PTP(點(diǎn)到點(diǎn)) CP(連續(xù)軌跡) | |
| 內(nèi)存容量 | 最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū):1000點(diǎn)/文件 備份變量區(qū):最大100KB(含管理表內(nèi)存區(qū)) 約1000個(gè)變量(隨數(shù)組變量大小而變化) | |
| 外部輸入/輸出信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
| 安全I(xiàn)/O | 輸入:5 輸出:3 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)I/O | 輸入:24 輸出:16 | 每驅(qū)動(dòng)組 |
| R-I/O | 輸入:2 | |
| 通信接口(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
| 以太網(wǎng) | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| 安全功能 | 低功耗模式/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測/扭矩誤差檢測/速度誤差檢測/ 位置偏差溢出檢測/ CPU錯(cuò)誤檢測/速度偏差溢出檢測/過熱檢測/ 內(nèi)存錯(cuò)誤檢測/風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測/繼電器熔毀檢測/過壓檢測/ 交流低電壓檢測/溫度異常檢測 | |
| 電源 | AC 200V至AC 240V 單相50/60Hz | |
| 重量*1 | 12kg | |
| 環(huán)境溫度 | 安裝 | 5~40℃ |
| 運(yùn)輸、存儲(chǔ) | -20~60℃ | |
| 環(huán)境相對(duì)濕度 | 安裝 | 20~80% |
| 運(yùn)輸、存儲(chǔ) | 10~90% | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |
| 安裝方式 | 水平安裝,垂直安裝,機(jī)架安裝,側(cè)壁安裝(可選) | |
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