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日本EPSON愛普生
機械臂
Epson C8-B901S 愛普生 六軸機器人代理商





產(chǎn)品型號:
更新時間:2025-12-27
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:99
服務熱線19938139269(馬經(jīng)理)
產(chǎn)品分類

基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗,愛普生 C8 機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C8L 長距離 6 軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術,實現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。
占地面積小,重量輕
負載高達 8Kg,且循環(huán)時間短
高重復定位精度,符合客戶期待
余振技術,確??焖龠\動和定位
占地面積小,保證廠房空間的使用率
重量輕,容易進行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
緊湊的手腕提供的第五關節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的第一關節(jié)(±240 度)工作范圍(比傳統(tǒng)的 6 軸機器人大約 30%)
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
愛普生 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
RC700-A 控制器以較低成本提供高性能
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)
高性能且快速的處理能力
客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)
安全功能板卡
視覺引導
帶API 的網(wǎng)絡連接
設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
可提供 IP67 型
汽車
醫(yī)療
消費產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號 | C4-B901S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝,吊頂安裝,側(cè)壁安裝 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P點:通過J4/J5/J6中心 | 900mm |
| 手腕法蘭面 | 981 mm | |
| 最大運動速度 | 第1關節(jié) | 294°/s |
| 第2關節(jié) | 300°/s | |
| 第3關節(jié) | 360°/s | |
| 第4關節(jié) | 480°/s | |
| 第5關節(jié) | 450°/s | |
| 第6關節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量(不含線纜重) | 標準型/潔凈+ESD(防靜電)型 | 53kg |
| 防護型 | 57kg | |
| 重復定位精度 | 第1-第6關節(jié) | ±0.03 mm |
| 最大運動范圍 | 第1關節(jié) | ±240° deg |
| 第2關節(jié) | -158°~+65° | |
| 第3關節(jié) | -61°~+202° | |
| 第4關節(jié) | ±200° | |
| 第5關節(jié) | ±135° | |
| 第6關節(jié) | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.346秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關節(jié) | 0.47 kg·m2 |
| 第5關節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
| 第6關節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 | 15針(D-Sub模擬接口) 8針(RJ45接口) 6針(壓力傳感器) | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護型(IP67) | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標準*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
控制器

愛普生 RC+ 具有行業(yè)的易使用性
控制愛普生 GX-B 系列、C-B系列機器人
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接;安裝簡單
支持OPC-UA
內(nèi)置安全板卡,拓展安全功能
| 產(chǎn)品型號 | RC700-E | |
| 可控制軸的數(shù)量 | AC最大可接六(6)軸伺服電機 | |
| 機器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機器人控制軟件 | 愛普生RC+ | |
| 關節(jié)控制 | 同時最大六(6)關節(jié)軟件AC伺服控制 | |
| 軟件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP運動時:1~100%可編程;CP運動時:可自由設定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP運動時:1~100%可編程;自動控制;CP運動時:可自由設定加/減速度 | |
| 定位控制 | PTP(點到點) CP(連續(xù)軌跡) | |
| 內(nèi)存容量 | 最大對象大?。?MB 點數(shù)據(jù)區(qū):1000點/文件 備份變量區(qū):最大100KB(含管理表內(nèi)存區(qū)) 約1000個變量(隨數(shù)組變量大小而變化) | |
| 外部輸入/輸出信號(標準) | ||
| 安全I/O | 輸入:5 輸出:3 | |
| 標準I/O | 輸入:24 輸出:16 | 每驅(qū)動組 |
| R-I/O | 輸入:2 | |
| 通信接口(標準) | ||
| 以太網(wǎng) | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| 安全功能 | 低功耗模式/動態(tài)制動/過載檢測/扭矩誤差檢測/速度誤差檢測/ 位置偏差溢出檢測/ CPU錯誤檢測/速度偏差溢出檢測/過熱檢測/ 內(nèi)存錯誤檢測/風扇錯誤檢測/繼電器熔毀檢測/過壓檢測/ 交流低電壓檢測/溫度異常檢測 | |
| 電源 | AC 200V至AC 240V 單相50/60Hz | |
| 重量*1 | 12kg | |
| 環(huán)境溫度 | 安裝 | 5~40℃ |
| 運輸、存儲 | -20~60℃ | |
| 環(huán)境相對濕度 | 安裝 | 20~80% |
| 運輸、存儲 | 10~90% | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 安裝方式 | 水平安裝,垂直安裝,機架安裝,側(cè)壁安裝(可選) | |
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