Epson LS50-CA04S 愛普生SCARA 機(jī)器人可靠性，多功能性，易用性升級滿足
滿足多種自動化作業(yè)需求
適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
改進(jìn)線管設(shè)計，減小工作時振動，易于線纜安裝

產(chǎn)品型號：

更新時間：2026-03-02

廠商性質(zhì)：代理商

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

日本EPSON愛普生

機(jī)械臂

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產(chǎn)品介紹

Epson LS50-CA04S 愛普生SCARA 機(jī)器人

可靠性，多功能性，易用性升級滿足
滿足多種自動化作業(yè)需求

適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運

手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
改進(jìn)線管設(shè)計，減小工作時振動，易于線纜安裝

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號		LS50-CA04S
軸臂長	第1-2關(guān)節(jié)	1000 mm
第3關(guān)節(jié)		400 mm
臂型		標(biāo)準(zhǔn)型
負(fù)載*1	額定值	30 kg
	最大值	50 kg
重復(fù)定位精度	第1-2關(guān)節(jié)	±0.05 mm
	第3關(guān)節(jié)	±0.02 mm
	第4關(guān)節(jié)	±0.01°
最大運動速度	第1-2關(guān)節(jié)	6100 mm/s
	第3關(guān)節(jié)	770 mm/s
	第4關(guān)節(jié)	660 °/s
第4關(guān)節(jié)允許慣性力矩*2	額定值	1 kg·㎡
	最大值	2.45 kg·㎡
安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
安裝方式		臺面安裝
出線方式		背部出線
本體重量 (不含線纜重量)		61 kg
適配控制器		RC800-A
用戶電路		15 pin (D-Sub) x1, 9 pin (D-Sub) x1, 8 pin (RJ45) x1
用戶氣路		?6mm x2 , ?8mm x2: 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
電壓		AC200-240 V單相電
功耗*3		2.4 kVA
線纜長度		標(biāo)準(zhǔn)：3 / 5 / 10 / 15 / 20 高柔：5 / 10 / 15 / 20
安全標(biāo)準(zhǔn)		CE , KCs, NRTL

備注：
*1：不要超負(fù)載使用。
*2：根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過Inertia命令設(shè)置參數(shù)（參數(shù)計算方法參見使用說明書）。
*3：數(shù)據(jù)來源于愛普生實驗室測試結(jié)果，因使用環(huán)境和設(shè)置的不同，與實際使用數(shù)據(jù)可能存在差異。

控制器

愛普生控制器 RC800-A
進(jìn)一步降低執(zhí)行各種應(yīng)用的要求

提高傳送帶跟蹤處理速度
壓力板卡內(nèi)置，實現(xiàn)無縫連接
控制器電池超長續(xù)航
控制器及其適配的機(jī)器人本體，安全標(biāo)準(zhǔn)符合 “ISO"和“NRTL"認(rèn)證

產(chǎn)品型號	RC800-A
可控制軸的數(shù)量
最大4軸AC伺服電機(jī)
機(jī)器人控制器
編程語言機(jī)器人控制軟件	Epson RC+ 8.0
關(guān)節(jié)控制	同時最大4關(guān)節(jié)控制
	軟件AC伺服控制
速度控制	PTP運動時：1-100%/CP運動時：實際設(shè)定速度
加/減速度控制	PTP運動時：1-100%（自動設(shè)定加/減速度）/CP運動時：實際設(shè)定速度
定位控制
PTP（點到點） CP（連續(xù)軌跡）
內(nèi)容存量
最大對象大?。?MB 點數(shù)據(jù)區(qū)：1000點/文件備份變量區(qū)：最大768KB （含管理表內(nèi)存區(qū)）約4000個變量（隨數(shù)組變量大小而變化）
外部輸入/輸出信號（標(biāo)準(zhǔn)）
安全I(xiàn)/O	輸入：5條冗余路徑輸出：3條冗余路徑
標(biāo)準(zhǔn)I/O	輸入：24 輸出：16
實時I/O	輸入：4
壓力傳感器I/O	輸入：1
緊急停止輸入連接器（標(biāo)準(zhǔn)）
急停	1端口
通信接口（標(biāo)準(zhǔn)）
以太網(wǎng)	1端口
RS-232C	可選
安全功能
STO*1	√
SS1*2	√
安全I(xiàn)/O	√
安全功能	緊急停止開關(guān)/安全保護(hù)（SG）/安全門緊急停止/啟用/“低速程序驗證功能中的速度監(jiān)控（T1測試模式）（不超過250mm/秒）"/軟軸限位/安全輸出/SLS/SLP/ 安全輸出/SLS/SLP
其他防護(hù)功能	低功耗模式/動態(tài)制動/過載檢測/扭矩異常檢測/速度異常檢測/位置偏差溢出監(jiān)測/CPU異常檢測/速度偏差溢出監(jiān)測/過熱檢測/ 內(nèi)存異樣檢測/風(fēng)扇異常檢測/繼電器熔接檢測/過電壓檢測/AC電壓檢測/溫度異常檢測
電源
AC 200-240V 單相50/60Hz
重量*3
11kg

備注：
*1：安全扭矩關(guān)閉：切斷電機(jī)電源。
*2：安全停止1：控制停止后轉(zhuǎn)換到STO狀態(tài)。
*3：控制器機(jī)身標(biāo)有重量。運輸或移動控制器時，請確認(rèn)重量并注意不要在搬起控制器時傷到背部。同時要避免因為掉落而造成的夾傷或手、腳或其他身體部位受傷。